过程自动化控制实验设备,三容水箱对象系统实验装置

SHYL-GK387 过程自动化控制实验设备

一、过程自动化控制实验设备简介：

过程自动化控制实验设备结合自动化工厂设计，模拟自动化工厂车间控制流程。一方面与教学紧密相连，另一方面模拟了工业现场流程，充分体现了过程控制工业现场与实验教学的有机结合。本实验设备分为三个控制工段：监控室、控制室、车间操作室，两两之间可实现对讲操作、图像传输等功能。监控室作为教师管理中心使用，通过彩色枪机监控学生现场操作的整个流程，利用对讲系统指导教学，建立全面的管理、监控、考察、考核保障体系，确切保证学生的学习效果。

本实验设备完全满足《自动化设备安装与调试》、《过程仪表安装与维护》、《自动化仪表》、《计算机控制》及《DCS分布式控制》等课程实验教学的需要。主要培养面向自动化、建筑、化工、冶金等行业的大、中型企业，从事自动化仪表的安装、维护、调试、设计以及自动化仪表维修等工作的技术工人及工程设计人员。

二、过程自动化控制实验设备特点：

1.模拟自动化工厂房间式设计，更加贴近现场

2.所有器件均为不锈钢或铝合金设计

3.车间操作室采用网孔板设计，方便学生进行各项操作，增强了学生的动手技能

4.一个被调参数在不同控制器、不同的执行器、不同的工艺线路下可演变成多种调节回路，以利于讨论、比较各种调节方案的优劣

5.通过对对象系统进行不同的组合，结合不同的实验目的，可进行多种过程控制实验

三、过程自动化控制实验设备技术指标：过程控制实验设备

1.工作电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.占地面积：40m2

3.整机容量：≤5kVA

四、过程自动化控制实验设备实验项目：

1.实验设备的结构组成和系统认知

2.传感器工作原理的认知

(1)压力变送器的工作原理认知

(2)涡轮流量计的工作原理认知

(3)电磁流量计的工作原理认知

(4)差压变送器的工作原理认知

(5)PT100热电阻的工作原理认知

3.传感器安装调试技能实验

(1)压力变送器的安装调试技能

(2)涡轮流量计的安装调试技能

(3)电磁流量计的安装调试技能

(4)电动调节阀的安装调试技能

(5)差压变送器的安装调试技能

(6)PT100热电阻的安装调试技能

4.过程控制检测仪表故障诊断与维修技能实验

(1)压力检测仪表常见故障分析与维修

(2)涡轮流量计常见故障分析与维修

(3)电磁流量计常见故障分析与维修

(4)温度检测仪表常见故障分析与维修

(5)差压变送器常见故障分析与维修

5.过程自动化工程控制类实验项目

(1)传感器的校正(零点迁移与量程调整)

(2)单容水箱液位数学模型特性测试

(3)双容水箱液位数学模型特性测试

(4)单容液位定值控制

(5)双容液位定值控制

(6)三容液位定值控制

(7)锅炉内胆水温定值控制

(8)锅炉夹套水温定值控制

(9)单闭环流量定值控制

(10)锅炉内胆水温位式控制

(11)水箱液位串级控制

(12)三闭环液位串级控制

(13)锅炉夹套与内胆水温串级控制

(14)水箱液位与流量的串级控制

(15)锅炉内胆水温与流量的串级控制

(16)盘管出口水温与流量的串级控制

(17)单（双）闭环流量比值控制

(18)温度的滞后控制

(19)流量纯滞后控制

(20)锅炉夹套与内胆水温的解耦控制

(21)上水箱液位与温度解耦控制

(22)水箱液位前馈-反馈控制

(23)锅炉内胆水温的前馈-反馈控制

6.控制工程创新类实验项目

(1)DCS离线组态工程

(2)DCS算法组态工程

(3)DCS图形组态工程

(4)DCS网络布线工程

(5)RJ45、RJ11插头的跳线制作与测试

(6)程控交换机的安装与使用

(7)语音网络系统的组建

(8)数字化图像监控系统操作

过程自动化控制实验设备

SHYL-GK388 热工自动化过程控制实验设备

一、热工自动化过程控制实验设备系统组成:

实验对象系统包含有：不锈钢储水箱；上水箱为有机玻璃圆筒型水箱；下水箱为不锈钢锅炉汽包；三相4.5kW电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构成）和铝塑盘管组成。

系统动力系统有三套：一套由三相（380V交流）不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀、电磁阀、涡轮流量计等组成；一套由三相不锈钢磁力驱动泵（220V变频）；另一套由三相不锈钢磁力驱动泵（220V变频）、涡轮流量计等组成。

整套对象系统完全由不锈钢材料制造，包括对象框架、管道、底板，甚至小到每一颗紧固螺钉。

扩散硅压力变送器两只：分别检测上水箱、锅炉汽包液位

涡轮流量计三只：分别检测两条动力支路及盘管出水口的流量

Pt100热电阻温度传感器六只：分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管（三只）及上水箱出水口水温

执行器：包含电磁阀、电动调节阀各一个

三相380V不锈钢磁力驱动泵、三相220V不锈钢磁力驱动泵（2台）以及三相电加热管

二、热工自动化过程控制实验设备主要特点:

被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数

系统除了改变调节器的设定值作阶跃扰动外，还可在对象中通过电磁阀和手操作阀制造各种扰动

一个被调参数可用不同动力源、不同的执行器、不同的工艺线路下可演变成多种调节回路，以利于讨论、比较各种调节方案的优劣

能进行多变量控制系统及特定过程控制系统实验

能够完成锅炉汽包虚假水位特性实验以及分段过热控制系统实验

三、热工自动化过程控制实验设备技术性能:

输入电压：三相五线制380V±10%50Hz

工作环境：环境温度-5℃～+40℃

相对湿度＜85%（25℃）

海拔＜4000m

四、热工自动化过程控制实验设备实验项目:

本实验设备能完成如下实验项目内容：

过程控制系统组成认识实验

过程控制及检测设备硬件结构组成认识

传感器的校正(零点迁移与量程调整)

单容水箱特性测试实验

锅炉汽包虚假水位特性测试

双容水箱特性测试实验

单回路控制系统实验

单回路控制系统的实验

上水箱（或下水箱）液位的定值控制实验

双容水箱液位的定值控制实验

锅炉内胆静态水温的定值控制实验

锅炉内胆动态水温的定值控制实验

锅炉夹套水温的定值控制实验

电动阀支路流量的定值控制实验

变频调速磁力泵支路流量的定值控制实验

热工自动化过程控制实验设备

SHYL-GK389 三容水箱对象系统实验装置

一、三容水箱对象系统实验装置概述：
“三容水箱对象系统实验装置”是由三只互相联通的水箱组成，这是一台具有多个输入和多个输出的非线性耦合被控物理模型。在这个系统中，可以进行单个水箱的液位单回路控制，也可以对相邻两个水箱的液位进行解耦控制，更可以对三个水箱的液位进行多变量的控制。可以通过阀门的切换将三容水箱控制系统简化双容液位控制系统。它的出现为大专院校，科研院所从事自动控制理论和过程控制研究的教师和科研人员提供了一个具体的复杂的被控对象。三个水箱的液位之间存在一定的非线性耦合关系。
“三容水箱对象系统实验装置”是模拟现代工业生产过程中对液位进行测量、控制，观察其变化特性，研究过程控制规律的教学产品。通过水箱液位的控制系统实验，用户除了掌握过程控制理论、计算机、仪器仪表知识和现代控制技术之外，还可以熟悉生产过程的工艺流程，从控制的角度理解它的静态和动态的工作特性。（它具有过程控制动态过程的一般特点（大惯量、大延时、非线性），是控制理论与控制工程、过程控制理论教学、实验和研究的理想实验平台。注：控制系统由用户自行配套或选购本公司生产的“SYL-01型三容水箱综合控制系统实验设备”，常规配置采用远程数据采集模块作为控制系统。）

三容水箱对象系统实验装置

二、三容水箱对象系统实验装置实验内容（常规配置）：过程控制实验设备
1.水箱液位传感器的特性及其标定

2.单容水箱对象特性测试实验

3.双容水箱对象特性测试实验

4.三容水箱对象特性测试实验

5.单容水箱液位的定值控制实验

6.双容水箱液位的定值控制实验

7.三容水箱液位的定值控制实验

8.二容水箱液位的计算机耦合控制实验

9.单容水箱液位的计算机模糊控制实验

10.单神经元控制实验

11.单容水箱液位的计算机预测控制实验